名古屋工業大学大学院工学研究科教授。 2001年東北大学工学部3年次に中退し大学院に飛び入学、2006年同大学院工学研究科博士課程修了。博士(工学)。これまでに JSTさきがけ研究者、ユトレヒト大学客員助教、藤田保健衛生大学医学部客員准教授などを兼任。NITech Haptics Labを主宰し、触知覚メカニズムの解明と触覚の情報化と活用の研究に従事。錯覚を活用した触感デザインや、触覚フィードバックによる感覚運動支援、触覚の共有を通した協調やコミュニケーションシステムを開発。日本機械学会賞(論文)、計測自動制御学会学会賞(論文賞)、日本化粧品技術者会最優秀論⽂賞,CEATEC JAPAN審査員特別賞などを受賞。IEEE Transactions on Haptics、Advanced RoboticsにおいてAssociate Editorを務める。