1939年、アメリカ合衆国アリゾナ州フェニックス生まれ。現在はヴァーモント州に住み、有機農業を営みながら、アメリカとヨーロッパを中心にダンスと振付の創作活動、講義、公演をおこなっている。マーサ・グレアムとホセ・リモンから現代舞踊を学んだ後、バレエ、合気道、ヨガ、太極拳、ヴィパッサナー瞑想などを修得。61〜65年、マース・カニングハム舞踊団のダンサーとして世界各地で公演。60年代はジャドソン・ダンス・シアター、70年代はグランド・ユニオン、80年代はタッチダウン・ダンス(視覚障害者のためのダンス=英国)の創始メンバーとして活躍。72年ニューヨークでコンタクト・インプロヴィゼーション(C.I.)を発表。現在C.I.は世界各国で実践され、その国際的なネットワークとして定期刊行物『Contact Quarterly』(パクストンは共同編集者/執筆者)が発行されている。全米芸術基金(NEA)、ロックフェラー基金、グッゲンハイム・フェローシップなど助成多数。87年と99年にニューヨークのベッシー賞(ダンス&パフォーマンス部門)受賞。近年では、ミハエル・バリシニコフ、トリシャ・ブラウン、リサ・ネルソン等とコラボレーションを発表。86年以降、C.I.をベースにした 「Material for the Spine」を新たなメソッドとして展開し、2008 年にはベルギーContredanseより『Material for the Spine , a movementstudy』(DVD-ROM)を出版。C.I.を手がけてから現在に至る約40年間、文化としてのダンスの創作と、即興の「実相」の探究を続けている。